在機器人涂裝系統(tǒng)的設(shè)計和放置中，操作人員、編程人員和維護人員應(yīng)按照噴霧機器人制造商的規(guī)范進行適當(dāng)?shù)谋Ｗo。為了確保噴漆機器人及其系統(tǒng)符合預(yù)期的操作狀態(tài),所有環(huán)境條件,包括爆炸性混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI),射頻干擾(RFI)和振動,應(yīng)評估和分析,以滿足需求,否則,應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧?
噴涂機器人安全空間
安全保護空間是指在機器人周邊涂上安全保護裝置(如圍欄等)組成的空間。確定安全防護空間的大小是通過風(fēng)險評估確定噴涂機器人有限空間之外的空間。一般應(yīng)考慮在噴涂機器人運行時，人體各部位不應(yīng)與噴涂機器人的運動部位及末端執(zhí)行器或工件的運動范圍接觸
控制裝置的機柜應(yīng)安裝在安全保護空間之外。這使得操作員操作安全保護外空間,開始噴漆機器人的運動來完成任務(wù),在這個位置操作員應(yīng)該有一個廣泛的視野,可以觀察到噴漆機器人的操作,是否有其他人員安全保護的空間。如果將控制裝置安裝在安全空間內(nèi)，其位置和固定方物就能滿足安全空間內(nèi)各類人員的安全要求。
噴涂機器人系統(tǒng)的布局應(yīng)避免運動部件之間的擠壓和碰撞的噴漆機器人和周圍固定對象和設(shè)備(如建筑結(jié)構(gòu)部分、公共設(shè)施等)與操作無關(guān)的噴涂機器人,和應(yīng)該保持足夠的安全距離,通常至少0.5米。但與噴涂機器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和裝置(如物料輸送裝置、工作臺、相關(guān)刀具工作臺、相關(guān)機床等)不受限制。
當(dāng)噴涂機器人各軸的運動范圍需受噴涂機器人系統(tǒng)布局限制時，應(yīng)按5.2.1的要求設(shè)計限位安裝，并在使用過程中正確調(diào)整設(shè)備位置，固定可靠。在末端執(zhí)行器的設(shè)計中，應(yīng)使電源(電、液、氣、真空等)發(fā)生變化或電源消失時，負載不會松動或出現(xiàn)危險(如飛出);同時，負載和末端執(zhí)行器產(chǎn)生的靜力、動力力和扭矩在噴涂機器人移動時不應(yīng)超過其承載能力。
噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮到操作者在進行人工作業(yè)(如裝車、切割零件)時的安全防護。它可以通過轉(zhuǎn)移裝置、移動工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、滑動推桿、氣動和液壓傳動機構(gòu)等過渡裝置來實現(xiàn)，使操作人員的手動裝卸處于安全保護空間之外。然而，這些自動清除或進入裝置不應(yīng)該產(chǎn)生新的危險。
涂裝噴涂設(shè)備流水線的設(shè)備的主要組成部分包括以下幾個部分：前處理設(shè)備、噴粉系統(tǒng)、噴漆設(shè)備、粉末回收設(shè)備、加熱烘干固化烘道、熱源系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和懸掛輸送鏈等等。每一部分都相互關(guān)聯(lián)共同作用使得流水線能夠正常運行。
涂裝噴涂設(shè)備流水線
而涂裝流水線的主要用途是針對各種工件進行表面噴涂。這種設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，既可應(yīng)用于汽車零部件、家用電器、醫(yī)療器械、五金制品、建筑機械、機電產(chǎn)品、摩托車等金屬產(chǎn)品的表面處理，也可應(yīng)用于木制家具塑料產(chǎn)品等非金屬產(chǎn)品的表面處理。
涂裝噴涂設(shè)備流水線工作流程非常重要。在進行涂裝作業(yè)時一般首先需要對工件進行前處理，這包括除油，除銹，磷化和鈍化等步驟。處理后的工件表面將變得非常干凈，無油、無銹、無塵。原先銀白色的表面會變?yōu)榛疑谆?，這種膜不但防銹，同時增加噴漆層的附著力。然后就可以進行預(yù)熱所需的底漆噴涂，再進行烘烤處理，隨后進行表面噴漆最后再進行高溫固化。
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